在投入运转之前，在齿轮减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。齿轮减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的齿轮减速机，鉴于润滑油可能不能保证上面的轴承的可靠润滑，因此采用另外的润滑措施。

　　在运行以前，在齿轮减速机中注入适量的润滑油，润滑油的粘性根据以下列表选择。齿轮减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购齿轮减速机的时候必须指定安装位置。

　　注意：对于非常规工作条件的应用，请征询匹德制造厂的意见。

　　工作油温不能超过80℃。

　　终生润滑的组合齿轮减速机在制造厂注满合成油，除此之外，齿轮减速机供货时通常是不带润滑油的，并带有注油塞和放油塞。本样本中列出的齿轮减速机润滑油数量只是估计值。根据订货时指定的安装位置设置油位塞的位置以保证正确注油，齿轮减速机注油量应该根据不同安装方式来确定。如果传输功率超过齿轮减速机的热容量，必须提供外置冷却装置.

　　减速比：输入转速与输出转速之比。

　　级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。

　　满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），齿轮减速机的传递效率。

　　工作寿命：齿轮减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。

　　额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，齿轮减速机的寿命为平均寿命，超过此值时齿轮减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时齿轮减速机故障。

　　噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离齿轮减速机1米距离时测量值。

　　回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，齿轮减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“分”，即一度的1/60。