在齿轮传动装置中的齿轮光滑问题是发展微型齿轮减速机传动的一个极重要的问题。

　　许多从事冲突学研究的学者正在致力于更好地处理这个问题。而对于微型齿轮减速机传动的光滑问题就显得更加重要。

　　据有关文献说明，在一般传递动力的齿轮减速器中，齿轮减速器的主轴直径越小，则其运转的冲突扭矩在全部功率损失中所占的份额就越大。可是，在微型机器中，要精确地测定非常小的冲突扭矩却不是一件简单办到的事。但微型齿轮减速机减速器的冲突扭矩在其全部功率损失中所占的份额可以推算出来，是会有所增大的。

　　目前，人们特别关注于微型冲突学领域中的研究工作，期待着在不久的将来它能有效地处理微型齿轮减速机减速器的光滑问题，为使该微型齿轮减速机减速器走向实用化起着巨大的推动效果。